Cruise推出可视化平台 将所有数据充分利用

无人驾驶汽车可谓是“眼观六路,耳听八方”,它的信息来源于激光雷达、雷达、麦克风和摄像头等。但这些原始数据难以被有效地利用。

每个月,Cruise在旧金山测试的无人驾驶车队都要从传感器中搜集数个PB字节的路面数据和仿真数据(1PB=1024TB),这和其他的无人驾驶汽车公司差不多。

为了将所有数据充分利用,Cruise通过一次黑客马拉松,创建了一个名为Webviz的开源数据可视化平台。其他无人驾驶公司提供的平台主要为无人驾驶的进程提供可视化,但Cruise将这个开源应用提供给所有在机器人领域的工作者。

有了Webviz,工程师们就能理解无人驾驶汽车的数据,分析汽车正在做什么,并决定汽车的驾驶方式,以及如何应对各种状况。尽管它配备了专门的无人驾驶汽车视角,但Cruise表示任何机器人社区的工作人员都能使用它。

假如某个工程师在研发配送机器人或者模仿人类行为的机器人,他就能从摄像头以及传感器里搜集数据,并进一步实现分析和可视化,就像无人驾驶团队那样。

Cruise表示它通过该平台去观看一些仿真直播,也测试过现有的行驶数据集,下图就是一个数据可视化的案例。

之前Cruise还公开了它的2D及3D画面渲染库Worldview。Uber也公开了自己的Autonomous Visualization System工具,该工具能将行驶数据转换为3D画面。