24日发布的《面向自动驾驶的车路协同关键技术与展望》报告认为，自动驾驶的规模化落地一定需要车路协同。
该报告由清华大学智能产业研究院(AIR)与百度Apollo24日在北京发布。报告称，车路协同像是路灯，而单车智能就像车灯，在两者协同作用下，自动驾驶规化商业模落地门槛能够大大降低，加速单体智能向协同智能的转变。
近期工业和信息化部表示，要着力打造“单车智能+网联赋能”中国方案，加速智能网联汽车产业化的发展进程。
百度智能交通产品研发总经理陶吉介绍，基于车路协同的预期功能(SOTIF)能提升自动驾驶安全。以往在极端天气、不利照明、物体遮挡等情况下，单车智能的感知、预测能力面临严峻挑战。而车路协同可弥补车端感知不足，有效扩大单车智能的安全范围。
车路协同能够扩展自动驾驶ODD(车辆运行设计域)。一般而言，受天气、行驶区域、时段、速度等因素限制，单车智能能够感知和应对的驾驶场景有限。而路侧的协同感知能够扩展车辆的感知范围、能力和场景，从而扩展单车的运行设计域(ODD)，进一步提升自动驾驶的点到点能力。
在系统配置上，单车智能除了要投入高昂传感器、算力设备之外，还需要一套等效的冗余子系统。而车路协同提供的路侧设备感知冗余，不仅复用率高避免重复建设，还能实现成本分摊。因此，在同等自动驾驶安全前提下，车路协同可以大范围实施部署，促进自动驾驶规模商业化的早日实现。
清华大学讲席教授、智能产业研究院院长张亚勤表示，车路协同作为贯穿新基建多个领域的重要产业，不仅是实现智慧交通、打造交通强国的重要桥梁，更能帮助城市规划建设者做好城市管理，合理规划道路，提升交通效率。(完)
关键词： 自动驾驶
