7月29日起，蔚来将通过FOTA分批逐步对当前版本为2.0.0的ES6进行推送;计划于7月31日开始向版本为1.2.2及以上的ES8进行推送。无论对ES6还是ES8用户来说，本次的系统更新满满的都是诚意。
本次释放的自动辅助驾驶功能包括：高速自动辅助驾驶(Highway Pilot)、拥堵自动辅助驾驶(Traffic Jam Pilot)、转向灯控制变道(ALC)、道路自动保持(LKA)、前侧来车预警(CTA-F)、道路标识识别(TSR)。
2.1.0版本释放后，ES8将新增全自动泊车S-APA功能。S-APA利用超声波传感器检测两车间的泊车空位，在APA功能的基础上增加了自动换挡及辅助控制车速的能力，支持水平及垂直车位泊入。同时，原2.0.0版本提供的APA功能仍然可用。软件更新后，系统将默认启用S-APA功能。如仍需要使用APA功能，可以在“中控屏-设置-ADAS-泊车辅助”下进行切换。
更新至2.1.0版本后，ACC和Pilot功能将能够在工作状态下与能量回收系统协同，可有效降低车辆在开启ACC/Pilot状态下的电量消耗，在城市拥堵路况下效果尤为明显。
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