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最近特斯拉刹车失灵导致张女士车顶维权事件，闹得纷纷扬扬，各大官媒也都下场参与，此时，环球时报胡锡进主编表现出来了非常的冷静，不太赞成。
当然，今天特斯拉已经公开道歉，也已经公布车辆出事前的数据，相信会有专业的鉴定机构给出专业答案，这里吃瓜群众暂且不表。
今天讲讲特斯拉的一些技术范畴事情，也就是特斯拉为什么“刹车”这么硬？当然，这是一个开车老斯基给出了最佳答案，我也感觉到最接近真相。
跟其他电动车一样，因为要增加续航，特斯拉安装有动能回收系统，并且有单踏板驾驶模式。单板模式相当于，驾驶者通过一个加速踏板就能控制车辆的加减速，踩下加速脚踏板就是加速，抬起加速脚踏板就是刹车。但是这不意味着普通的机械刹车没有用了，只不过使用的频率会变少。
这种模式一直以来也颇具争议。单板模式确实对电动车有好处，单板模式背后的动能回收，增加了电动车的续航。电动汽车在整个生命周期里能量的30%是被制动系统消耗了，所以如何能把这30%的能量有效地回收回来，成为新能源汽车企业过去一直在探索的方向。而动能回收的最主要作用是回收能量，从而能够增加电动车的续航。
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但是，这个模式却不符合中国老司机的驾驶习惯，传统燃油车驾龄越长，因为形成了肌肉记忆，对于特斯拉越难以驾驭。因为大多数人没有驾驶过特斯拉，所以这个很多人无法想象，和传统燃油车，驾驶理论完全不同。这可能也就是维权女士的老父亲(驾龄30多年，应该在50多岁到60岁)，无法适应的。
首先，特斯拉的刹车液压助力S可以来源于两个系统，一个是A（主要的刹车电机助力），一个是B（动力回收带来的助力），并且A和B可以组合使用，我们平时的刹车脚感就是S，且S=A+B。
这是特斯拉的工作方式，防止在单独系统失效的时候，没有液压助力， 然后A可以根据B的大小来变化，就是说平时的脚感S在调好某个模式之后，脚感是不会变化的，如果B变化了，A是可以响应的增大或者减小来保持正常的刹车脚感S不变的。
（划重点）当湿滑路面或者加速度小于0.3G时，动力回收系统不工作，也就是B没有了，但是A以为B还是正常工作的，所以这时候的刹车脚感S=A，在B没有的情况下A也没有增大，所以就会变硬。
在加速度小于0.3G时或者处于湿滑路面时，动力回收系统是不工作的（前者小于0.3G是因为动力过小回收意义不大，或者的湿滑路面可能是因为动力回收造成的减速可能会导致车子失控发生意外），这时候松开油门踏板，会因动力回收系统的不工作，而导致了此时车子的速度比平时松开油的门踏板的时候要高，所以驾驶者会有车子加速的感觉，也就是部分人所感觉到的汽车“突然加速”了。
以上是问题的表层因素。
深层问题是因为特斯拉设置的电脑操控逻辑上有问题，将动力回收系统的设置了较高的优先级，甚至高于刹车助力的液压系统，所以才会出现了在这种看似“特殊”实则常见的工况下，失去刹车助力导致刹车踏板变硬难以踩下刹车减速，并最终发生意外的情况。
总的来说就是特斯拉特殊的动力回收系统会在特殊情况下导致刹车变硬（这里是变硬，但不是踩不下），而导致不熟悉的驾驶员以为刹车失效，从而发生意外。
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特斯拉是双刹车系统，理论上是初衷是为了更安全，但能量回收系统设计在一定环境下有瑕疵，是软件问题，可以修正的。正常路面检测特斯拉系统技术上没问题，下一步特斯拉肯定做软件修正。
最后，特斯拉可能因为设计理念不太符合，也不尊重中国老司机驾驶习惯，特斯拉，适合新手开，对于传统燃油车形成肌肉记忆越久，特斯拉越难驾驭。
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