禾赛科技半固态激光雷达AT128是一款车规级长距半固态激光雷达，其轻巧的体型可无缝嵌入车身，专为ADAS前装量产而打造。每台AT128都包含128个VCSEL阵列，发射波长为905nm。多年来，Lumentum的VCSEL阵列广泛应用于消费电子市场，并积累了大批量的出货经验，而其更高功率密度的多结VCSEL阵列正是基于此基础打造。经过多年技术深耕，禾赛科技借助成熟的消费级产业链，打造出AT128这款全生命周期出货预计百万级别的车规级半固态激光雷达。
禾赛科技半固态激光雷达AT128配备128个激光器，全局分辨率为1200x128，在垂直方向可以同时发射128束激光进行扫描，每秒可对三维空间打出153万个激光点，进而对周围环境获得优秀的感知，对远处物体的细节感知也更加精准。
此外，禾赛科技半固态激光雷达AT128点云数量达到153万／秒，在已经量产的车规级激光雷达中综合性能最强。在暗光、强光等摄像头受限的场景，激光雷达可以确保系统对环境感知的准确性，并帮助车辆提升对静止及异形障碍物的识别，例如：高速公路上的事故静止车辆、施工路障等物体等，明显提升安全性。
与点频同样重要的，是激光雷达的测远能力。经过过去四五年的雾里看花，行业里的主流玩家和客户已经达成了关于测远能力的标准定义，即对10％反射率物体的稳定测量距离。ADAS行业普遍认为200m＠10％是可以稳定可靠实现Level3功能的必要条件。禾赛科技半固态激光雷达AT128不仅在10％反射率情况下探测距离可达200米，而且最远地面线可以达到70米。而绝大多数MEMS系统由于振镜口径限制，有效检地面检测距离一般不超过40米，总感知距离也会相应大打折扣。
作为面向前装量产的半固态激光雷达，禾赛科技半固态激光雷达AT128的定位就是一款车规级超高可靠性的雷达。相信理想汽车的“理想ADMax”智能驾驶系统在禾赛半固态激光雷达AT128的加持下，能让理想L9智能驾驶更加便捷、安全，实现高阶辅助驾驶。
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关键词： 激光雷达
