联合利华卡托维兹工厂的两个生产车间中共约有400名员工。联合利华自动化高级专家Dariusz Ratajczak解释说，包装和码垛是一种枯燥单调、劳动量大的工作，而且产品尺寸也会增加工作难度，所以长期以来，此类员工一直既难招聘，又难挽留。联合利华需要一套自动化解决方案;然而，想找到操作直观、易于编程、有效载荷和行程可满足生产要求的灵活机器人并非易事。为了系统地自动化各生产阶段，特定任务需细化为子流程，以便将人们从繁重的工作中解放出来，将他们安置到更多增值业务中。
联合利华考虑工业机器人方案
联合利华自动化高级专家Dariusz Ratajczak解释说：“申请码垛相关岗位的人越来越少，但这是工厂里的一项核心工作，必须高效完成。为顺利完成包装操作，我们得找个机械臂行程够长的机器人。机器人需要做的是把各种茶叶盒拣起来，然后放上托盘。”
联合利华的自动化专家Dawid Mroczek表示：“我们考虑了很多解决方案，但最终我们将目光锁定在了优傲机器人身上。”他向我们详细讲述了一家优傲经销商联系联合利华的经过，这家经销商通过介绍协作式机器人的工作和编程方式，向他们展示了协作式机器人的强大性能。
注：图片来源于universal-robots.cn 网站截图
UR10协作机器人进行机器自动化（https://www.universal-robots.cn/)生产，帮助提高工作效率
联合利华在卡托维兹工厂对UR10协作式机器人进行了全面测试，这款机器人的有效载荷为10 kg，行程为1300 mm。执行茶叶包装任务时，还用到了真空夹具。测试过程非常顺利，结束后联合利华当即拍板引入UR10协作式机器人。首台协作式机器人是由Biuro Inżynierskie IEC公司部署的，耗时约3周。优傲协作式机器人的分销商Encon Koester(更名为ProCobot)为联合利华的自动化团队提供了机器人编程相关的基础培训。
联合利华在卡托维兹的两条生产线均实现了全自动化生产，6台UR10机器人现在负责完成茶叶包装相关的任务。在实现机器人自动化生产之前，所有这些任务都是由一名员工完成的。操作员花在包装和码垛上的时间比大约为7:3，协作式机器人负责码垛工作后，操作员的工作量就减少了30%。这种机器人能高效完成许多枯燥乏味的工作，8小时就能码垛约1100个包装盒。在码垛过程中，每个盒子都将由UR10按预定义的模式放置在托盘上。
注：图片来源于universal-robots.cn 网站截图
Dawid Mroczek回忆道：“部署首台优傲协作式机器人花了3周时间，放到现在，我们只要几个小时就能搞定了。程序员只需定义盒子的拾取点和盒子的大小即可。”
在联合利华工厂，机器人的编程与纸板包装的形状和大小有关。但在所有情况下，这个过程其实大同小异。托盘上的盒子数量达到特定值后，UR10会自动开始铺下一层。托盘上通常会铺6-10层，每层铺10-21个盒子。整层盒子全部包装完毕后，协作式机器人会重新计算码垛高度，并标记下一层的起点位置。UR10开始在新托盘上堆垛纸箱后，操作员就可以带着堆垛完毕的托盘离开了。堆满一个托盘，大约需要20-30分钟。
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