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文远知行发布新一代自动驾驶传感器套件WeRide SS 5.0 采用了7颗车规级固态激光雷达

2022-06-07 15:53:10来源:TechWeb

6月7日消息,L4级自动驾驶科技公司文远知行WeRide正式发布全新一代自动驾驶传感器套件WeRideSensorSuite5.0(简称WeRideSS5.0),并宣布搭载该套件的Robotaxi车队已全面投入规模化测试与应用。

WeRideSS5.0拥有12个摄像头、7颗固态激光雷达,共同构成6大感知模组,布局在车身不同位置,让自动驾驶套件真正与汽车融为一体,最大化保留车身原有造型的同时实现全方位的强大感知能力。

WeRideSS5.0共采用了7颗车规级固态激光雷达,分布式设于车顶、尾翼和车身四周,大幅缩小了套件的尺寸,并带来更高的可靠性。其中,顶部前感知模组配有3颗固态激光雷达、5个中距离相机以及2个长距离相机,整体告别过往的“帽子”形态,各角度均呈现流畅优美的曲线。尾翼感知模组配有1颗固态激光雷达及1个中距离相机,高度隐藏于车身,与顶部前感知模组相辅相成,负责后方的感知覆盖;加上车身四周多个由盲区激光雷达和鱼眼相机组成的补盲感知模组,完整地构成了WeRideSS5.0的革新设计。

同时,得益于固态激光雷达与算力平台的进一步优化,WeRideSS5.0在250—500TOPS的算力平台上均能稳定运行,进一步降低Robotaxi的算力门槛。

据介绍,相较文远知行上一代传感器套件,WeRideSS5.0在尺寸和重量上进一步缩减:顶部前感知模组高度减少66%,厚度减少15%,整体重量减少17%。

WeRideSS5.0的诞生不仅是文远知行史上最快的一次传感器套件升级,也是跨度最大的一次突破——从机械激光雷达向固态激光雷达的硬件迭代、从聚焦高端配置向多样化配置的技术普惠过渡。

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