近年来，在传统环卫服务业，老龄化、成本高、招聘难、管理难、安全事故频发等痛点日益严重，而自动驾驶环卫车预期能显著降低环卫行业的人员和管理成本、减少环卫安全事故。
而且，环卫也是自动驾驶快速落地的理想场景，因为环卫车辆行驶速度低（约5-10km/h）、硬件要求低、行驶路线重复固定、不需过分考虑车辆舒适度、人机交互相对简单。
“自动驾驶环卫车最适合‘道路清扫’和‘垃圾清运’两个环节。到2025年，道路清扫和垃圾清运服务无人化的潜在市场空间预计达到3291亿元，是所有低速自动驾驶应用场景中天花板最高的。”于万智驾创始人、联席CEO萧伊婷告诉36氪。
因为看好这个市场，于万智驾在2020年7月成立，研发智能环卫解决方案，包括L4级自动驾驶环卫车、无人驾驶机器人和智能环卫云控平台，为环卫运营企业提供智慧环卫解决方案，包括软硬件系统、无人环卫整体解决方案和针对项目地区的运营数据服务等。
于万智驾曾在2020年获得辰韬资本的天使轮投资
