- 1 - 什么是无人驾驶
对于无人驾驶的技术研发，可以追溯到20世纪70年代，美国、德国、英国等一些发达国家已经开始了无人驾驶技术的研究，并取得了不错的成果。
中国要稍微晚了些，在20世纪80年代才开始进行无人驾驶技术的研究。2005年，首辆城市无人驾驶汽车在上海交通大学研制成功。
无人驾驶技术从提出到现在有30多年时间，不同的人对此有不同的理解。
将无人驾驶技术分为四个等级的话，第一级就是我们汽车中的辅助驾驶功能，最具代表的就是前向碰撞预测、车道偏离检测之类的。
第二级别就是部分自动驾驶，呃...比较具有代表性的就是特斯拉了，其中的自动巡航功能ACC,可以跟前向的车保持一定的车距和速度。不过现在国产车中也有配备了这项功能的，价格上也比较便宜。
第三级则可以完成大部分的自动驾驶功能，也就是在高速上，比如说车道线比较明显的时候，天气比较好的时候可以进入跟车和换道的功能。
前三级的中都有一个比较明显的特点，那就是人依旧是驾驶的主体!并不是真正意义上的无人驾驶，只能算是一种辅助驾驶。
呼~还是觉得我的车比较好，两腿蹬既环保又能锻炼身体。
第四级才是真正意义上的无人驾驶，这个阶段是多传感器融合的方法，车上有更多的传感器，包括激光雷达、毫米波雷达，GPS 还有大量的摄像头在车的周围，还有超声或者红外。但也需要依赖大量的离线的高精地图做定位。
- 2 - 无人驾驶的影响
最近不少科技公司、汽车公司都投入大量人力财力进行研究，这些巨头中不仅有最负盛名的谷歌汽车，还有百度汽车、传统汽车大佬奔驰等等。一时间，似乎所有和无人技术搭上边的企业都参与其中。
那为什么这些大佬们都纷纷的打破头的挤进来呢?
摩根士丹利分析师凯蒂休伯蒂曾说，自动驾驶技术将在未来14年之内开创一个规模可达2.6万亿美元的市场。现在这个时代的汽车工业已经经过不断的演化，变成了一个绝对的资本密集型产业。
而这一逻辑将会在无人驾驶面前变得更为彻底，真正掌握了实用无人驾驶技术的公司，未来会获得巨大的收益。
你不可能宅在家里不出门吧，如果出行这一基本需求被某一公司垄断，人类历史上可能再出现一个“腾讯×苹果”这样的超级大公司吧。
不过说到出行，就在昨日，全国首辆无人出租车现身广州，是广东公交集团推出的全国首辆自动驾驶出租车，还可以市民可通过专属的软件或者小程序进行下单。而这辆自动驾驶的出租车起步价格为12元。
放心，车上还配备了一到两名安全员，车辆可以在无人驾驶和普通驾驶之间进行切换。有人陪着一起，心里估计没有慎得那么慌。
不过网友们评论倒是绝了......大喵觉得没人摸着方向盘，车子会自己走总感觉怪怪怪的。
- 3 - 依然面临诸多困难
无人驾驶依然面临着技术成熟度不够、城市不够智能化等诸多困难。无人驾驶是建立在复杂的传感系统之上的。
无人驾驶的汽车安全事故频频发生，Uber、谷歌、特斯拉等一些大牌公司的无人驾驶汽车发生过多次事故，最为严重的已经造成车内人员死亡。
就目前而言，这一领域的最大挑战就是如何不断地突破软件技术和硬件条件的标准，让汽车可以像人一样，通过深度学习，对周围的环境迅速产生正确的反应，从而采取灵活而又安全的措施，这是一个较为复杂的过程。
无人驾驶技术看似发展迅猛，各个巨头厂商们的研究成果也层出不穷，但无人驾驶离真正的应用，还需要走很长的一段路。
- 4 - 无人驾驶汽车还需要经过这些坎
中国人工智能学会理事长、中国工程院院士李德毅说，当前自动驾驶的主流技术路线要求根据路况数据，生成对应不同环境的驾驶模式。
理论上，这一自动驾驶模式必须输入无穷多的数据，形成无穷多的驾驶模式供计算机选择，但要实现这一点很困难。
李德毅认为，自动驾驶汽车要想走出特定场景、走向开放道路，必须具备主动学习的能力。“人之所以接受培训后获得驾照，是因为我们预设驾驶员具有不断学习的能力，能越开越好。
未来自动驾驶汽车应该是能自主学习的轮式机器人，无需驾驶员的辅助，能像人一样学习，否则就不能叫自动驾驶。”
关键词： 无人驾驶
