车身稳定控制(ESP/DSC/VSC等)
ESP是英文Electronic Stability Program的缩写，中文名字叫电子稳定程序。也有些汽车公司采用自己的缩写，比如沃尔沃公司叫STC，宝马车上被叫作DSC，而丰田凌志又称其为VSC，但它们的基本原理和所起到的作用跟ESP是一致的。
ESP负责随时监控汽车的行驶状态，它能够通过自动地向一个或多个车轮施加制动力，甚至在某些情况下每秒进行150次制动，以把车子保持在司机所选定的车道内。目前它有3种类型：
●能自动向全体4个车轮独立施加制动力的四通道或四轮系统;
●只能对两个前轮独立施加制动力的双通道系统;
●能对两个前轮独立施加制动力而对后轮只能一同施加制动力的三通道系统。
车身稳定控制
车身稳定控制
ESP与ABS及牵引力控制系统共同工作，但跟它们不同的是它不需要司机对它进行操作，而是根据实际情况自己作出反应。装上了ESP的汽车不再盲目服从司机，例如能纠正司机的过度转向和不足转向。比如：一辆汽车行驶在路滑的左弯道上，当过度转向开始使得车子向右甩尾时，ESP的传感器感觉到了滑动，就迅速让右前轮制动，使汽车产生顺时针方向的转矩，而将汽车保持在原来的车道内;当不足转向使前轮驶离路面而丧失对地面的附着力时，四通道的ESP就让左后轮制动，由此产生逆时针方向的转矩使汽车回到正确路线上(如果车上装的是双通道的ESP，则会使左前轮制动)。
ESP对过度转向和不足转向感觉的灵敏度超过了世界上最优秀的赛车运动员。 如今，有博世、电装(Denso)、Continental Teves、德尔福、Aisin Seiki和TRW等6家汽车零部件供应商在生产ESP。ESP的工作以微型电脑的算法为依据。微电脑对来自几个传感器的信息进行评估。虽然各个厂家所用的软件不同，但它们的ESP都有下述硬件：
●转向传感器：它监测转向盘旋转的角度，帮助确定汽车行驶方向是否正确。
●车轮传感器：它监测每个车轮的速度，确定车轮是否在打滑。
●侧滑传感器：它记录汽车绕垂直轴线的运动，确定汽车是否在打滑。
●横向加速度传感器：它对转弯时产生的离心力起反应，确定汽车是否在通过弯道时打滑
现在ESP主要应用于一些高端车型，如奔驰、奥迪等，在欧盟地区，新车ESP装备率已达35%，而国内的新车ESP系统装备率还只有3%，随着人们对车辆安全性的要求日益提高，ESP将会被越来越多的车辆所应用。
牵引力控制
关键词： 稳定控制
