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本届WAIC大会现场，意优科技带来了预告已久的PHU-F谐波力控关节的真机展示体验：
2.5KG的配重铁块，通过30cm的金属摇臂与关节相连。体验者只需要轻轻一碰，铁块就能像气球一样，轻盈移动。无论在哪个位置停下，铁块都能精准地停滞在半空。
要实现这种“举重若轻”的奇妙体验，“秘诀”就藏在意优科技的力控关节之中。
看似简单的轻轻一推，本质是机器人能力的迭代升级。从传统机器的“令行禁止”，升级到“感知受力，自适应调节”的全新运动逻辑。
这些极致的参数，落在实际应用中，意味着：
精密装配场景中，零件对接是毫米级的博弈。在力控关节的柔顺控制下，机械臂能像人手一样摸索着往里推进，遇到阻碍瞬间顺从退让，从根源避免了刚性挤压带来的工件损坏问题；
打磨抛光场景中，工件曲面千变万化，普通设备难以把控力度，容易出现打磨不均或过磨问题。力控关节能以毫秒级的速度实时调整下压力。无论曲面如何变化，它都能始终贴合曲面并保持恒定接触力，确保打磨效果均匀一致；
更核心的改变发生在人机协作之中。力控关节是实现安全交互的核心。全身布满力感知能力，对人或物的接触更敏感，毫秒级的力控响应速度实现“即碰即停”、“柔性卸力”，为人机协同场景构筑了安全底线，也为机器人走进现实生活打开了想象之门。
本文来源：财经报道网
