Ageia公司组建于2002年，是一家专注于推动下一代实时交互游戏公司，该公司拥有包括PhysX、NovodeX Physics SDK以及业界第一个多线程物理中间件引擎，它于03年5月募集到950万资金，到目前已经拥有3800万资金，并还有3000万的追加投资。

    主要投资商包括Apex Venture Partners、BA Venture Partners、HIG Ventures、Granite Global Ventures、CID Equity Partners各大风险投资方，以及TSMC的投资方VentureTech等。

    Ageia公司的创始人一共有五位，他们是在美国一家名为MinMax technologies的半导体设计公司们共事相识的。Ageia公司前期研发了业界第一块基于处理器的大型交换机，并首先研发出了首款三芯片10GPS数据处理能力的网络处理器。

『曾经的Logo，现在已经变为PhysX by NVIDIA』

    后来，Ageia最终选择了在半导体最直接体验的游戏领域，经过讨论认为物理模拟一种计算密集型应用，通用处理器很难处理大规模模拟，再者，物理模拟中间件领域已经有三年的市场成长，于是就有了世界上第一款物理运算处理器PhysX（Ageia的计划主要推广该公司的软件产品physics API，该软件起初被称之为Novodex，但是后来被更名为PhysX）。

    2005年3月19日，Ageia于游戏开发者论坛（Game Developers Conference, GDC）上发表了全球第一款采用硬件加速的物理运算处理器（PHYsics Processing Unit, PPU），同时将其命名为PhysX。

『PPU物理加速卡，是第一款也是最后一款独立硬件物理加速卡』

    在随后的E3大展上，Ageia也首次公布了PhysX的PPU Demo，在第一个Demo场景中，约有4200个多边型石块从一个山坡上滚下来，在运动的过程中，每块石头都以不同的物理条件自由下落，石头会因为高度、速度、重力及撞击而改变运动规则，它创造的完全是一个“真实”的客观世界，不再是以前游戏中每个物体的移动都是按照计算好的路线进行运动。

    Ageia的想法非常宏大，他们认为在未来CPU、GPU和PPU将组成为游戏服务的三个核心硬件，缺一不可。但事实状况未能如愿，就如同现在的玩家为电脑配备一块独立的HD高清电影加速卡是不可能发生的事情一样，在显卡高速发展的今天，GPU吞并PPU的功能是完全可以预见到的。

    于是，就在今年（08年）2月份，NVIDIA神不知鬼不觉的收购了Ageia，并且宣布将在今后的显卡中加入PhysX的支持。而且在随后的GDC上，NVIDIA也演示了使用CUDA来实现物理运算，也就是将Ageia的技术正式加入了CUDA之中。而且NVIDIA的发言人宣布，Ageia所推出的物理卡将不会有后续版本，以后PhysX技术将会整合到CUDA之中，通过驱动支配GeForce 8、9系列GPU来承担物理引擎的运作。

    Ageia被NVIDIA的收购“也许”是一个不幸的事件，但对于玩家来讲确是百利无一害的好事，消费者完全无需花费额外的资金购买独立的PPU物理加速卡，而只用现有的GPU显卡来加速物理效果就足够了，以NVIDIA的市场占有率来说，这比单独购买PPU要合算的多。